从1967年开始朝鲜民主主义人民共和国开始接收苏联援助的M62型内燃机车（1967年到1973年期间，朝鲜铁道省从苏联的卢甘斯克机车厂接收了六十四台M62型内燃机车，将其命名为“朝鲜铁道600型柴油机车”万生优配，其机车编号为내연6XX），其中部分M62型机车被调拨给朝鲜铁道省专运处作为牵引朝鲜最高领导人金日成的专列使用（比如내연602号车），将原有的日制Pashi-4型蒸汽机车替换下来，从而开启了朝鲜专运机车的内燃时代。
至上世纪70年代后期，朝鲜铁道省专运处的M62型内燃机车也已经超过了十年车龄，朝鲜铁道省开始考虑物色新的专运机车。
此时冷战已经进入到对峙期，美苏双方都已经意识到彼此谁都无法奈何得了谁，不论是“美仁宗”卡特还是“苏勋宗”勃列日涅夫都开始寻求“共存”，在这种大环境下东西方的技术交流开始密切起来，这也给朝鲜一个极为难得的窗口，一个有机会引进获得西方先进铁路技术装备的窗口。
经过挑选，朝鲜相中了法国为伊拉克铁路制造的CSE26-21型内燃机车，这种内燃机车是法国Franco-ail-MTE公司于1980年5月专门为伊拉克铁路制造的3600马力大功率电力传动内燃机车，总共制造了七十二台（其中六十一台用于牵引货物列车、十一台用于牵引旅客列车），广泛应用于伊拉克国家铁路的货物列车和旅客列车的牵引工作，是一款代表着法国乃至世界范围内的80年代最先进技术的内燃机车。
CSE26-21型内燃机车装用美国通用动力公司的16-251型四冲程16气缸3600马力柴油机，使用由克鲁索·卢瓦尔公司研制的CO-CO轴式的转向架，MTE公司研制的电气设备和牵引电机，机车车体由卡勒工厂和富歇工厂制造；制动装置属于电组控制的按钮型式，可以极大地减轻闸瓦和轮缘磨耗，在紧急情况下，电阻制动和空气制动同时作用。
CSE26-21型内燃机车的车体为承载式，从运行前端到后端的布置如下：前司机室、电器室（装有高压柜和与主发电机相关的旋转机械，主发电机与柴油机相连）、柴油机室（除安装柴油机外，还装有空气压缩机和机油滤清器，同时也是空气滤清的场所）、冷却室（装有用静液压传动装置驱动的冷却风扇）、后司机室。
CSE26-21型内燃机车在货运模式下万生优配，机车使用Willison U型自动车钩，最高时速为每小时110公里；在客运模式下，机车使用符合UIC标准的自动车钩，最高时速为每小时150公里。
1981年2月，朝鲜铁道省和法国Franco-ail-MTE公司签订了七台CSE26-21型内燃机车订单合同，付的是真金白银，而不是要求援（白）助（嫖），毕竟购买数量不多，专运处也并不缺钱。和提供给伊拉克铁路的CSE26-21型内燃机车稍有不同的是，朝鲜版的CSE26-21型内燃机车司机室的门是单开门，而不是双开门，其余部分则和卖给伊拉克的CSE26-21型内燃机车别无二致。
这笔合同之所以能谈成，装用美国发动机的CSE26-21型内燃机车之所以能够成功出口朝鲜，和当时美国依然是“美仁宗”卡特当政有莫大关系，卡特在卸任后曾于1994年、2010年和2017年三次访问朝鲜，也算是“朝鲜人民的老朋友”，其就任美国总统期间在促成了中美正式建交的同时也极大缓和了朝鲜半岛的局势，这也是CSE26-21型内燃机车这款拥有美国关键发动机技术的法国造机车能顺利出口朝鲜的历史契机。
1981年10月，七台CSE26-21型内燃机车制造完毕，在法国铁路线上跑车测试完毕验收合格后在马赛港装船发运往朝鲜。抵达朝鲜后，这七台机车全部移交朝鲜铁道省专运部门使用，用于牵引金日成等领导人的专列。这也是朝鲜铁路引进的第一款、也是目前唯一一款西方国家制造的内燃机车。
出于对CSE26-21型内燃机车性能的满意，朝鲜铁道省于1985年再度向法国追加了五台CSE26-21型内燃机车的订单，这笔交易照例要美国点头才能实施。
而美国此时是“美伶宗”里根当政而且刚刚成功连任不久，此公虽然对苏联咄咄逼人，但认为朝鲜和中国一样具有“统战价值”，因此在他的第二个任期里，里根提出了“支持朝方非政府访美活动、放宽阻碍美国公民访朝的金融监管、允许人道主义物资有限出口朝鲜、允许国务院官员与朝鲜外交官进行实质性交流”的“适度主动”对朝政策（目的是集中主要精力先灭掉苏联，而暂时和并不依附于苏联的社会主义国家缓和关系），所以华盛顿方面为这项交易开了绿灯。
1986年1月，第二批五台CSE26-21型内燃机车完工并在马赛装船运往朝鲜，朝鲜铁道省接收后也悉数配属于专运部门用于牵引领导人的专列。至此，朝鲜购买的CSE26-21型内燃机车的总数被定格为十二台。
按照惯例，CSE26-21型内燃机车在进入朝鲜铁道系统后也应该获得一个朝鲜官方命名和编号，比如“朝鲜铁道X00型柴油机车”，但这批机车全部运用于专运部门，在公开的照片上并不会挂上“내연XXX”的车牌，所以外人尚且不知道朝鲜方面是否有给其重新定型编号。
从1981年至今，CSE26-21型内燃机车始终是朝鲜铁道省专运处的主力机车，牵引过金日成和金正日的专列，如今依然在牵引金正恩的专列，一种机车服务了祖孙三代“将军”，也算是独一份。只要遇上朝鲜领导人访华，CSE26-21型内燃机车就会牵引着专列开过中朝边界的鸭绿江大桥后到达丹东站，然后换车头后再驶往北京——
时至今日，这批CSE26-21型内燃机车也已经39岁到43岁的“车龄”，随着两台中国大连机车车辆厂制造的CKD4A型内燃机车（编号为CKD4A-0001和CKD4A-0002）于2001年9月加入朝鲜铁道省专运处后，第一批进口的那七台CSE26-21型内燃机车被转交给普通铁路局，用于牵引旅客列车使用。
2024年7月末8月初，朝鲜最高领导人金正恩乘坐专列视察平安北道和慈江道等地的洪灾灾区，负责牵引专列的赫然是一台CSE26-21型内燃机车，但该车已经改用了较为深色系的绿底黄条纹涂装，不再采用朝鲜铁路的标准三色涂装。从外表上看，机车的维护水平相当不错。
而金正恩在出席朝鲜人民军海军“崔贤”号和“姜健”号驱逐舰服役仪式时所乘坐的专列，也是由CSE26-21型内燃机车担任本务机车负责牵引——
所以相信CSE26-21型内燃机车还将在朝鲜铁道系统中继续存在相当长的一段时间，搞不好一直服役到“60岁”才“退休”那也不一定。
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